Родился 10 декабря 1972 года. Перед зрительской аудиторией Денис Матросов впервые предстал в 1989 году в качестве ведущего знаменитой детской передачи «В гостях у сказки». Тогда же он был принят на актёрский факультет Школы-студии МХАТ, в которой учился до 1991 года. С 1991 по 1994 год Денис учился в театральном училище им. Щепкина на курсе Н.А.Верещенко. А по окончании учебы был зачислен в труппу Театра Российской Армии. Здесь он отработал 8 лет. С февраля 2003 года актёр участвует в проекте известного немецкого дирижера Герда Альбрехта. Это концертный вариант «Евгения Онегина» с музыкой Прокофьева, которую композитор написал ещё в 1936 году для спектакля Таирова.

Фильмография:

Любовь на плоту (1996)

Мусорщик (2001)

Даже не думай (2002)

Две судьбы (2002)

Подари мне жизнь (2003)

Любовь моя (2005)

А Вы ему кто? (2006)

Сыщики 5 (2006)

Держи меня крепче (2007)

Куриные истории (2007)

Наваждение (2008)

От тюрьмы и от сумы (2008)

Белка в колесе (2009)